Niestety, nie można pozbyć się niepokoju umysłowego, medytując przez jeden dzień lub miesiąc; trzeba podejmować regularne i niestrudzone wysiłki przez wiele lat. W miarę jak sadhaka (osoba praktykująca medytację) usuwa przyczyny niepokoju umysłowego, generowane są stany spokoju umysłu. Kiedy sadhaka osiąga wyższe stany medytacji, strumienie pokoju zaczynają płynąć do umysłu sadhaki, generując takie cechy jak skromność, entuzjazm, odwaga i cierpliwość. Wkrótce sadhaka uzależnia się od medytacji.
Ścieżka jogi jest tak całkowicie pełna niezliczonych trudności, że sadhaka, który nie potrafi stawić im czoła z entuzjazmem, wiarą, cierpliwością i odwagą, nigdy nie podąży ścieżką jogi.
Na ścieżce jogi zachodzą różne doświadczenia, które pomagają zwiększyć wiarę, odwagę, wiedzę, entuzjazm, oddanie swojemu Guru, oddanie jodze, a w końcu oddanie Bogu. Na początku sadhaka zdobywa zrozumienie niższych czakr; później zrozumienie środkowych; a ostatecznie rozwija się zrozumienie wyższych czakr. Oprócz tego zrozumienie różnych asan (pozycji), mudr (gestów), pranayama (kontroli oddechu), pratyahary (wycofania z obiektów zmysłowych) i jyoti darshana (widzenie boskiego światła) jest dostępne poprzez doświadczenie. Tak więc sama praktyka jogi odsłania wiedzę o bardziej zaawansowanych stanach jogi.