Niezależnie od tego, czy sadhaka chce podążać ścieżką jnany (wiedzy), czy ścieżką karmy (działania), musi przejść przez etap działania. Karma joga jest podstawą wszystkich jog. To pierwszy krok, a joga wiedzy to drugi krok.
Ludzkie wysiłki są czterech rodzajów, ponieważ istnieją cztery cele życia: Artha (bogactwo), kama (pragnienie), dharma (religia) i moksha (wyzwolenie). Pierwsze dwa ciągną ku rzeczom ziemskim, podczas gdy ostatnie dwa prowadzą ku Bogu. Pierwsze dwa prowadzą do upadku i ignorancji, podczas gdy ostatnie dwa prowadzą do wzrostu i wiedzy.
Wiedza zdobyta przez jogina pochodzi poza zmysłami. Wiedza zdobyta za pomocą pięciu zmysłów jest bardzo zwyczajną wiedzą, ale wiedza zdobyta poza zmysłami jest również poza zwykłym rodzajem wiedzy. Jest to wyższa wiedza – prawdziwa wiedza. Aby ją zrozumieć, sadhaka musi przestać zewnętrznie wykorzystywać swoją energię i skupić się wewnętrznie. To wewnętrzne skupienie można nazwać medytacją.
Z trzech ścieżek — jnany (wiedzy), karmy (działania) lub bhakti (oddania) — sadhaka powinien wybrać tę, która odpowiada jego naturze. Żadna z tych ścieżek nie jest wyższa ani niższa od innych. Uważać swoją drogę za wyższą, a innych za niższe to czysta ignorancja.
Yoga jest znana jako Brahmavidya (wiedza o najwyższym duchu). Ta wielka wiedza jest starożytna i niezwykle trudna do osiągnięcia. Aby ją osiągnąć, potrzeba wielu żyć. Gdyby była oceniana obiektywnie, została by określona jako najwyższa religia, religia globalna, religia uniwersalna, religia ludzka lub religia wieczna.
Na ścieżce jogi zachodzą różne doświadczenia, które pomagają zwiększyć wiarę, odwagę, wiedzę, entuzjazm, oddanie swojemu Guru, oddanie jodze, a w końcu oddanie Bogu. Na początku sadhaka zdobywa zrozumienie niższych czakr; później zrozumienie środkowych; a ostatecznie rozwija się zrozumienie wyższych czakr. Oprócz tego zrozumienie różnych asan (pozycji), mudr (gestów), pranayama (kontroli oddechu), pratyahary (wycofania z obiektów zmysłowych) i jyoti darshana (widzenie boskiego światła) jest dostępne poprzez doświadczenie. Tak więc sama praktyka jogi odsłania wiedzę o bardziej zaawansowanych stanach jogi.