Malheureusement, on ne peut pas chasser l’agitation mentale en méditant un jour ou un mois ; il faut faire des efforts réguliers et sans relâche pendant de nombreuses années. À mesure que le sadhaka (celui qui pratique la méditation) élimine et retire les causes de l’agitation mentale, des états de paix mentale se forment. Lorsque le sadhaka atteint des états plus élevés de méditation, des flots de paix commencent à affluer dans son esprit, engendrant des qualités comme la modestie, l’enthousiasme, le courage et la patience. Ensuite, le sadhaka devient dépendant de la méditation.
Le chemin du yoga est si rempli, entièrement, d’innombrables difficultés, que le sadhaka qui ne peut pas lutter contre ces difficultés avec enthousiasme, foi, patience et courage ne parcourra jamais la voie yogique.
Sur le chemin yogique, diverses expériences surviennent qui aident à accroître la foi du sadhaka, son courage, sa connaissance, son enthousiasme, sa dévotion envers son Guru, sa dévotion envers le yoga, puis enfin sa dévotion envers Dieu. Au début, le sadhaka acquiert une compréhension des chakras inférieurs ; plus tard, celle des chakras du milieu ; et enfin, la compréhension des chakras supérieurs se déploie. En outre, la compréhension des diverses asanas (postures), mudras (gestes), pranayama (contrôle du souffle), pratyahara (retrait des objets des sens) et jyoti darshana (vision de la lumière divine) est accessible par l’expérience. Ainsi, la pratique même du yoga déploie la connaissance des états yogiques plus avancés.