Niezależnie od tego, czy sadhaka chce podążać ścieżką jnany (wiedzy), czy ścieżką karmy (działania), musi przejść przez etap działania. Karma joga jest podstawą wszystkich jog. To pierwszy krok, a joga wiedzy to drugi krok.
Bez miłości ani joga jnany, ani joga karmy nie będą owocne. Miłość jest duszą jogi.
Jnana joga to zrozumienie, bhakti joga to miłość, a karma joga to praca wykonywana bez przywiązania. Kombinacja tych trzech to prawdziwa joga.
Z trzech ścieżek — jnany (wiedzy), karmy (działania) lub bhakti (oddania) — sadhaka powinien wybrać tę, która odpowiada jego naturze. Żadna z tych ścieżek nie jest wyższa ani niższa od innych. Uważać swoją drogę za wyższą, a innych za niższe to czysta ignorancja.