Pięć yamas to: ahimsa (niekrzywdzenie), satya (prawdomówność), asteya (niekradzież), brahmacharya (czystość) i aparigraha (nieprzywiązanie). Pięć niyamas to: saucha (czystość), santosha (zadowolenie), swadhyaya (badanie siebie), tapas (asceza) i ishwarapranidhana (zawierzenie Bogu). Yamas i niyamas stanowią pierwsze dwa składniki ośmiu integralnych składników jogi: yamas, niyamas, asanas, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana i samadhi. Sadhana jogi może być praktykowana tylko w obrębie ochronnej twierdzy yamas i niyamas. Bez tej podstawy poszukujący skazany jest na wieczne zakłócenia.
Yoga jest jak świątynia składająca się z ośmiu pięter. Yama i niyama stanowią piwnicę i parter, podczas gdy asana, pranayama, pratyahara, dharana i dhyana stanowią odpowiednio pierwsze, drugie, trzecie, czwarte i piąte piętro. Savikalpa samadhi to szóste piętro, a nirvikalpa samadhi to siódme piętro.
Na ścieżce jogi zachodzą różne doświadczenia, które pomagają zwiększyć wiarę, odwagę, wiedzę, entuzjazm, oddanie swojemu Guru, oddanie jodze, a w końcu oddanie Bogu. Na początku sadhaka zdobywa zrozumienie niższych czakr; później zrozumienie środkowych; a ostatecznie rozwija się zrozumienie wyższych czakr. Oprócz tego zrozumienie różnych asan (pozycji), mudr (gestów), pranayama (kontroli oddechu), pratyahary (wycofania z obiektów zmysłowych) i jyoti darshana (widzenie boskiego światła) jest dostępne poprzez doświadczenie. Tak więc sama praktyka jogi odsłania wiedzę o bardziej zaawansowanych stanach jogi.