Swami Kripalwananda
Swami Kripalwananda Cytaty o Sadhanie
Pięć yamas to: ahimsa (niekrzywdzenie), satya (prawdomówność), asteya (niekradzież), brahmacharya (czystość) i aparigraha (nieprzywiązanie). Pięć niyamas to: saucha (czystość), santosha (zadowolenie), swadhyaya (badanie siebie), tapas (asceza) i ishwarapranidhana (zawierzenie Bogu). Yamas i niyamas stanowią pierwsze dwa składniki ośmiu integralnych składników jogi: yamas, niyamas, asanas, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana i samadhi. Sadhana jogi może być praktykowana tylko w obrębie ochronnej twierdzy yamas i niyamas. Bez tej podstawy poszukujący skazany jest na wieczne zakłócenia.
Yama i niyama (powstrzymania i obserwacje) są pomocami w oczyszczeniu. Pomagają uprościć sadhanę. Jeśli są zaniedbane, podczas sadhany pojawia się wiele przeszkód, a pozbycie się tych złych cech zajmuje bardzo długi czas. Aby zaoszczędzić czas i energię, konieczne jest stosowanie yama i niyama.
Poszukiwacz, który pragnie spokojnie podążać ścieżką sadhany, powinien porzucić przemoc, nieprawdę, kradzież, rozwiązłość, skąpstwo, zazdrość, niecierpliwość, okrucieństwo, przejadanie się i inne nieczystości. Wszystkie te rzeczy należy unikać i porzucić, inaczej zawsze będą zakłócenia i rozproszenia podczas wykonywania sadhany.
Istnieje niezliczona ilość asan i mudr. Niemniej jednak starożytni nauczyciele nadali pierwszeństwo tylko dziesięciu. Są to: mulabandha, uddiyanabandha, jalandharbandha, mahamudra, mahavedha, mahabandha, viparitakarani, vajroli, shakticalana i khechari. Te dziesięć mudr to nieśmiertelne doświadczenia kriya jogi. Prawdziwy jogin z pewnością zrealizuje je poprzez odpowiednią sadhanę jogi.
Unikalnym aspektem sadhany jogi jest to, że pełne oddanie jednej technice spontanicznie wyzwala cały wachlarz technik jogi w naturalny sposób. W rezultacie początkowe etapy jogi przygotowują grunt pod bardziej zaawansowane etapy.