К сожалению, ты не можешь избавиться от умственного беспокойства, медитируя один день или месяц; нужно много лет регулярных и неутомимых усилий. Когда садхака (практикующий медитацию) продолжает устранять и удалять причины умственного беспокойства, возникают состояния умственного мира. Когда садхака достигает более высоких состояний медитации, в его ум начинают течь потоки мира, порождая такие качества, как скромность, воодушевление, мужество и терпение. Затем садхака становится привязан к медитации.
Путь йоги настолько полон бесчисленных трудностей, что садхака, который не может бороться с ними — с энтузиазмом, верой, терпением и мужеством — никогда не ступит на йогический путь.
На йогическом пути возникают различные переживания, которые укрепляют веру садхаки, её смелость, знание, энтузиазм, преданность своему Гуру, преданность йоге — и в конце концов преданность Богу. Сначала садхака получает понимание низших чакр; затем — средних; и наконец раскрывается понимание высших чакр. Кроме того, понимание различных асан (поз), мудр (жестов), пранаямы (контроля дыхания), пратьяхары (отвлечения от объектов чувств) и джйоти-даршаны (видения божественного света) становится доступным через опыт. Так сама практика йоги раскрывает знание более продвинутых состояний йоги.