На жаль, ти не можеш позбутися внутрішнього неспокою, медитуючи один день чи місяць; треба регулярно й невтомно докладати зусиль багато років. Коли садхака (той, хто практикує медитацію) поступово усуває й прибирає причини внутрішнього неспокою, народжуються стани психічного миру. Коли садхака досягає вищих станів медитації, потоки миру починають входити в його розум, породжуючи такі якості, як скромність, ентузіазм, сміливість і терпіння. Згодом садхака стає залежним від медитації.
Шлях йоги настільки сповнений незліченних труднощів, що садхака, який не може боротися з ними завзяттям, вірою, терпінням і мужністю, ніколи не ступить на йогічний шлях.
На йогинському шляху трапляються різні переживання, які допомагають зростати вірі шукача, його мужності, знанню, ентузіазму, відданості своєму Гуру, відданості йозі — і зрештою відданості Богові. Спочатку шукач отримує розуміння нижчих чакр; згодом — середніх; і нарешті розкривається розуміння вищих чакр. Окрім цього, розуміння різних асан (поз), мудр (жестів), пранаями (контролю дихання), пратьяхари (відведення від об’єктів чуттів) та джйоті-даршани (бачення божественного світла) стає доступним через досвід. Так сама практика йоги розгортає знання про більш просунуті стани йоги.