Die fünf Yamas sind: Gewaltlosigkeit, Wahrhaftigkeit, Nicht-Stehlen, Brahmacharya und Nicht-Anhaftung. Die fünf Niyamas sind: Reinheit, Zufriedenheit, das Studium des Selbst, Tapas (Entsagung) und die Hingabe an Gott. Die Yamas und Niyamas sind die ersten beiden Bestandteile der acht integralen Bestandteile des Yoga: Yamas, Niyamas, Asanas, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana und Samadhi. Yoga-Sadhana kann nur innerhalb der schützenden Festung der Yamas und Niyamas ausgeführt werden. Ohne diese Grundlage ist der Sucher dazu verurteilt, endlose Störungen zu erleiden.
Yama und Niyama (Zügelungen und Gebräuche) sind Hilfen zur Reinigung. Sie machen die Sadhana einfacher. Wenn sie vernachlässigt werden, entstehen während der Sadhana viele Hürden, und es dauert sehr lange, diese Übel auszurotten. Um Zeit und Kraft zu sparen, muss man auf Yama und Niyama zurückgreifen.
Der Suchende, der den friedlichen Weg der Sadhana verfolgen will, muss Gewalt, Unwahrhaftigkeit, Stehlen, Ausschweifung, Horten, Neid, Ungeduld, Grausamkeit, Überessen und andere Unreinheiten aufgeben. All das muss vermieden und verlassen werden – sonst gibt es bei der Praxis der Sadhana immer wieder Ablenkungen und Störungen.
Es gibt unzählige Asanas und Mudras. Doch die alten Lehrer haben nur zehn besonders hervorgehoben. Sie sind: mulabandha, uddiyanabandha, jalandharbandha, mahamudra, mahavedha, mahabandha, viparitakarani, vajroli, shakticalana und khechari. Diese zehn Mudras sind die unsterblichen Erfahrungen des Kriya Yoga. Ein wahrer Yogi wird sie gewiss durch die richtige Yoga-Sadhana verwirklichen.
Ein einzigartiger Aspekt der Yoga-Sadhana ist, dass die ganzherzige Praxis irgendeiner Technik spontan den gesamten Bereich yogischer Techniken auf natürliche Weise hervorruft. Dadurch bereiten die ersten Stadien des Yoga das Fundament für die fortgeschritteneren Stadien.