Пять ям — это: ненасилие, правдивость, неприсвоение (неворовство), брахмачарья и непривязанность. Пять ниям — это: чистота, удовлетворённость, изучение себя, тапас (аскетизм) и предание Богу. Ямы и ниямы — первые два компонента восьми целостных составляющих йоги: ямы, ниямы, асаны, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Садхану йоги можно совершать только внутри защитительной крепости ям и ниям. Без этой основы ищущий обречён на бесконечные потрясения.
Йога подобна храму, состоящему из восьми этажей. Яма и нияма — это подвал и первый этаж, а асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана и дхьяна составляют соответственно второй, третий, четвёртый и пятый этажи. Савикальпа-самадхи — шестой этаж, а нирвикальпа-самадхи — седьмой.
На йогическом пути возникают различные переживания, которые укрепляют веру садхаки, её смелость, знание, энтузиазм, преданность своему Гуру, преданность йоге — и в конце концов преданность Богу. Сначала садхака получает понимание низших чакр; затем — средних; и наконец раскрывается понимание высших чакр. Кроме того, понимание различных асан (поз), мудр (жестов), пранаямы (контроля дыхания), пратьяхары (отвлечения от объектов чувств) и джйоти-даршаны (видения божественного света) становится доступным через опыт. Так сама практика йоги раскрывает знание более продвинутых состояний йоги.