Хочет ли садхака идти путём джняны (знания) или путём кармы (действия), садхаке всё равно нужно пройти стадию действия. Карма-йога — основание всех йог. Это первый шаг, а йога знания — второй шаг.
Человеческие усилия бывают четырёх видов, потому что у жизни есть четыре цели: артха (богатство), кама (желание), дхарма (религия) и мокша (освобождение). Первые две тянут к мирским вещам, а последние две ведут к Богу. Первые две приводят к падению и неведению, тогда как последние две завершаются возвышением и знанием.
Знание, которое обретает йог, приходит за пределы чувств. Знание, полученное через пять чувств, — очень обычное знание; но знание, обретаемое за пределами чувств, также выходит за рамки обычного типа знания. Это высшее знание — истинное знание. Чтобы понять его, садхаке нужно перестать выносить свою энергию вовне и сосредоточиться внутрь. Это внутреннее сосредоточение можно назвать медитацией.
Из трёх путей — джнана (знание), карма (действие) или бхакти (преданность) — садхаке следует выбрать тот, который соответствует его природе. Ни один из этих путей не превосходит и не уступает другим. Считать свой путь выше, а путь других — ниже, — это чистое невежество.
Йога известна как Брахмавидья (знание о высшем духе). Это великое знание древнее и чрезвычайно трудно достижимо. Для его осуществления требуется множество жизней. Если оценивать его объективно, его можно было бы определить как высшую религию, всеобщую религию, универсальную религию, человеческую религию или вечную религию.
На йогическом пути возникают различные переживания, которые укрепляют веру садхаки, её смелость, знание, энтузиазм, преданность своему Гуру, преданность йоге — и в конце концов преданность Богу. Сначала садхака получает понимание низших чакр; затем — средних; и наконец раскрывается понимание высших чакр. Кроме того, понимание различных асан (поз), мудр (жестов), пранаямы (контроля дыхания), пратьяхары (отвлечения от объектов чувств) и джйоти-даршаны (видения божественного света) становится доступным через опыт. Так сама практика йоги раскрывает знание более продвинутых состояний йоги.