Чи хоче садхака йти шляхом джнани (знання), чи шляхом карми (дії), садхака мусить пройти стадію дії. Йога карми — основа всіх йог. Це перший крок, а йога знання — другий.
Без любові ні йога джнани, ні йога карми не можуть бути плідними. Любов — душа йоги.
Джняна-йога — це розуміння, бхакті-йога — це любов, а карма-йога — це праця без прив’язаності. Поєднання цих трьох — справжня йога.
Із трьох шляхів — Джнана (знання), Карма (дія) або Бгакті (відданість) — садхакі слід обрати той, що відповідає його природі. Жоден із цих шляхів не є вищим чи нижчим за інші. Вважати свій шлях вищим, а чужі — нижчими, означає бути в полоні чистого невігластва.