П’ять ям — це: ненасильство, правдивість, нестягання (не красти), брахмачар’я та нестяжання/неприв’язаність. П’ять ніяма — це: чистота, задоволеність, самопізнання (вивчення себе), тапас (аскеза) і віддання себе Богові. Ями й ніями — перші два компоненти восьми цілісних складників йоги: ями, ніями, асани, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна і самадхі. Садхана йоги може здійснюватися лише в захисній фортеці ям і ніям. Без цієї основи шукач приречений на нескінченні порушення.
Йога подібна до храму, що має вісім поверхів. Яма й ніяма — це підвал і перший поверх, тоді як асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана й дхьяна — відповідно другий, третій, четвертий, п’ятий і шостий поверхи. Савікальпа-самадхі — шостий поверх, а нірвікальпа-самадхі — сьомий.
На йогинському шляху трапляються різні переживання, які допомагають зростати вірі шукача, його мужності, знанню, ентузіазму, відданості своєму Гуру, відданості йозі — і зрештою відданості Богові. Спочатку шукач отримує розуміння нижчих чакр; згодом — середніх; і нарешті розкривається розуміння вищих чакр. Окрім цього, розуміння різних асан (поз), мудр (жестів), пранаями (контролю дихання), пратьяхари (відведення від об’єктів чуттів) та джйоті-даршани (бачення божественного світла) стає доступним через досвід. Так сама практика йоги розгортає знання про більш просунуті стани йоги.