П’ять ям — це: ненасильство, правдивість, нестягання (не красти), брахмачар’я та нестяжання/неприв’язаність. П’ять ніяма — це: чистота, задоволеність, самопізнання (вивчення себе), тапас (аскеза) і віддання себе Богові. Ями й ніями — перші два компоненти восьми цілісних складників йоги: ями, ніями, асани, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна і самадхі. Садхана йоги може здійснюватися лише в захисній фортеці ям і ніям. Без цієї основи шукач приречений на нескінченні порушення.
Яма й ніяма (стримування та настанови) — помічники очищення. Вони роблять садхану простішою. Якщо їх нехтувати, під час садхани виникає багато перешкод, і дуже довго доводиться викорінювати ці зла. Щоб заощадити час і енергію, необхідно вдаватися до ями й ніями.
Той, хто шукає і хоче мирно продовжувати курс садхани, має відмовитися від насильства, неправди, крадіжок, розпусти, накопичення, заздрості, нетерпіння, жорстокості, переїдання та інших нечистот. Усе це треба уникати й залишати, інакше під час садхани завжди будуть відволікання та порушення.
Є безліч асан і мудр. Та давні вчителі надали перевагу лише десятьом. Це: мулабандха, уддіянабандха, джаландхарабандха, махамудра, махаведха, махабандха, віпарітакарани, вајролі, шактічалана і кхечарі. Ці десять мудр — безсмертні переживання крийя-йоги. Справжній йог неодмінно усвідомить їх через правильну садхану йоги.
Унікальна риса йога-садхани полягає в тому, що щиросердна практика будь-якої однієї техніки спонтанно викликає весь спектр йогічних технік природним чином. Унаслідок цього початкові етапи йоги готують основу для більш просунутих етапів.