Que le sadhaka veuille suivre la voie du jnana (la connaissance) ou la voie du karma (l’action), le sadhaka doit passer par l’étape de l’action. Le karma yoga est la base de tous les yogas. C’est la première étape, et le yoga de la connaissance est la seconde.
Sans amour, ni le jnana yoga ni le karma yoga ne peuvent porter de fruits. L’amour est l’âme du yoga.
Le jnana yoga est la compréhension ; le bhakti yoga est l’amour ; et le karma yoga est l’action accomplie sans attachement. La combinaison de ces trois constitue le vrai yoga.
Parmi les trois voies—Jnana (la connaissance), karma (l’action) ou bhakti (la dévotion)—un sadhaka doit choisir celle qui convient à sa nature. Aucune de ces voies n’est supérieure ou inférieure aux autres. Considérer sa propre voie comme supérieure et celle des autres comme inférieure, c’est pure ignorance.