Se o sadhaka deseja seguir o caminho do jnana (conhecimento) ou o caminho do karma (ação), o sadhaka deve atravessar a etapa da ação. O karma yoga é a base de todos os yogas. É o primeiro passo, e o yoga do conhecimento é o segundo passo.
Sem amor, nem o jnana yoga nem o karma yoga podem frutificar. O amor é a alma do yoga.
Jnana yoga é compreensão; bhakti yoga é amor; e karma yoga é trabalho feito sem apego. A combinação dessas três é o verdadeiro yoga.
Dos três caminhos — Jnana (conhecimento), karma (ação) ou bhakti (devoção) — um sadhaka deve escolher aquele que se ajusta à sua natureza. Nenhum desses caminhos é superior ou inferior aos outros. É pura ignorância considerar o próprio caminho como superior e os dos outros como inferiores.