Samorealizacja oznacza poznanie prawdy przez siebie, a nie przez innych. Szukając Boga najpierw, przez samorealizację, wszystkie rzeczy - siła, moc, dobrobyt, mądrość, zdrowie i nieśmiertelność - będą Ci dodane.
Pan Krishna... ogłasza samorealizację, prawdziwą mądrość, jako najwyższą gałąź całej ludzkiej wiedzy — króla wszystkich nauk, samą istotę dharmy ("religii") — ponieważ tylko ona na stałe wykorzenia przyczynę trójstronnego cierpienia człowieka i ukazuje mu jego prawdziwą naturę błogości. Samorealizacja to joga lub "jedność" z prawdą — bezpośrednie postrzeganie lub doświadczenie prawdy przez wszechwiedzącą intuicyjną zdolność duszy.
Myśli są zakorzenione uniwersalnie, a nie indywidualnie; prawda nie może być stworzona, lecz tylko dostrzegana. Błędne myśli człowieka wynikają z niedoskonałości jego rozróżniania. Celem nauki jogi jest uspokojenie umysłu, aby bez zniekształceń mógł on odbijać Boską wizję we Wszechświecie.
Materiałowe i duchowe to tylko dwie części jednego wszechświata i jednej prawdy. Przesadne podkreślanie jednej lub drugiej części sprawia, że człowiek nie osiąga równowagi niezbędnej do harmonijnego rozwoju... Praktykuj sztukę życia w tym świecie, nie tracąc wewnętrznego spokoju. Podążaj ścieżką równowagi, aby dotrzeć do wewnętrznego, cudownego ogrodu Samorealizacji.
Harmonia z naturą przyniesie ci szczęście znane niewielu mieszkańcom miast. W towarzystwie innych poszukiwaczy prawdy łatwiej będzie ci medytować i myśleć o Bogu.
Poszukiwacz Boga jest prawdziwym wielbicielem wijdyi, niezmiennej prawdy; wszystko inne to awidya, względna wiedza.
Zło roznosi się z wiatrem; prawda potrafi rozprzestrzeniać się nawet przeciw niemu.
Prawda to dokładne pokrywanie się z rzeczywistością.