Tanto si el sadhaka quiere seguir el camino del jnana (conocimiento) como el camino del karma (acción), el sadhaka debe atravesar la etapa de la acción. El karma yoga es la base de todos los yogas. Es el primer paso y el yoga del conocimiento es el segundo paso.
Sin amor, ni el jnana yoga ni el karma yoga pueden dar fruto. El amor es el alma del yoga.
El jnana yoga es comprensión; el bhakti yoga es amor; y el karma yoga es trabajo hecho sin apego. La combinación de estos tres es el verdadero yoga.
De los tres caminos—Jnana (conocimiento), karma (acción) o bhakti (devoción)—un sadhaka debe elegir uno que se ajuste a su naturaleza. Ninguno de estos caminos es superior o inferior a los otros. Es pura ignorancia pensar que el propio camino es superior y el de los demás es inferior.