Un adepto del Kriya Yoga conquista la muerte llevando el alma más allá de la identificación con el cuerpo físico, conscientemente y a voluntad; y luego regresando de nuevo a la conciencia de la forma mortal. Mediante este proceso, experimenta el cuerpo como meramente el lugar material donde habita el alma. Puede permanecer allí el tiempo que quiera; y después de que ese cuerpo haya cumplido su utilidad, puede abandonarlo a voluntad sin sufrir dolor físico ni dolor mental por apego, e ingresar en su hogar omnipresente en Dios.
Señor Krishna... proclama la autorrealización, la sabiduría verdadera, como la rama más alta de todo el conocimiento humano: el rey de todas las ciencias, la esencia misma del dharma («religión»), porque solo ella arranca de manera permanente la causa del sufrimiento triple del hombre y le revela su verdadera naturaleza de Bienaventuranza. La autorrealización es yoga o «unidad» con la verdad: la percepción directa o experiencia de la verdad por la facultad intuitiva del alma, omnisciente.
Los pensamientos están arraigados de manera universal y no individual; una verdad no puede crearse, sino solo percibirse. Los pensamientos erróneos del hombre resultan de las imperfecciones de su discernimiento. El objetivo de la Ciencia del Yoga es calmar la mente, para que, sin distorsión, pueda reflejar la visión Divina en el Universo.