Yogas chitta vritti nirodhah — (Yoga es detener la mente de cambiar) — lo cual es aceptable para todos. Ese también es el objetivo de todos. El método se elige según la aptitud de cada uno. El objetivo para todos es el mismo. Sin embargo, se le dan nombres diferentes al objetivo solo para adecuarlo al proceso preliminar para alcanzar la meta. Bhakti, Yoga, Jnana son lo mismo.
La concentración de la mente es, de alguna manera, común tanto al Conocimiento como al Yoga. El Yoga busca la unión del individuo con lo universal, con la Realidad. Esta Realidad no puede ser nueva. Debe existir incluso ahora, y existe.
La comida afecta la mente. Para la práctica de cualquier tipo de yoga, el vegetarianismo es absolutamente necesario, ya que hace la mente más pura y armoniosa.