Los cinco yamas son: no violencia, veracidad, no robar, brahmacharya y no apego. Los cinco niyamas son: pureza, contentamiento, estudio del yo, tapas (austeridad) y rendición a Dios. Los yamas y niyamas son los dos primeros componentes de los ocho componentes integrales del yoga: yamas, niyamas, asanas, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana y samadhi. La práctica del yoga (sadhana) solo puede realizarse dentro de la fortaleza protectora de los yamas y niyamas. Sin esta base, el buscador está condenado a perturbaciones interminables.
Tanto si el sadhaka quiere seguir el camino del jnana (conocimiento) como el camino del karma (acción), el sadhaka debe atravesar la etapa de la acción. El karma yoga es la base de todos los yogas. Es el primer paso y el yoga del conocimiento es el segundo paso.
Sin amor, ni el jnana yoga ni el karma yoga pueden dar fruto. El amor es el alma del yoga.
El estudio de las escrituras, la devoción y la ejecución de buenas obras forman la base del yoga. Cuentan como el primer paso.
El camino del yoga está tan completamente lleno de innumerables dificultades que el sadhaka que no puede luchar contra esas dificultades con entusiasmo, fe, paciencia y valor nunca pisará el camino yóguico.
El jnana yoga es comprensión; el bhakti yoga es amor; y el karma yoga es trabajo hecho sin apego. La combinación de estos tres es el verdadero yoga.
El significado del yoga es samadhi.
Hay incontables asanas y mudras. Sin embargo, los antiguos maestros han dado predominio solo a diez. Son: mulabandha, uddiyanabandha, jalandharbandha, mahamudra, mahavedha, mahabandha, viparitakarani, vajroli, shakticalana y khechari. Estos diez mudras son las experiencias inmortales del kriya yoga. Un verdadero yogui ciertamente los realizará mediante la sadhana de yoga adecuada.
Un aspecto único de la sadhana del yoga es que la práctica de todo un método con el corazón completo hace que, de manera espontánea, se manifieste todo el espectro de técnicas yoguicas de forma natural. Como resultado, las etapas iniciales del yoga preparan la base para las etapas más avanzadas.
El Yoga es como un templo compuesto por ocho pisos. Yama y niyama constituyen el sótano y la planta baja, mientras que asana, pranayama, pratyahara, dharana y dhyana constituyen respectivamente el primer, segundo, tercero, cuarto y quinto pisos. Savikalpa samadhi es el sexto piso y nirvikalpa samadhi es el séptimo piso.
El yoga se conoce como Brahmavidya (conocimiento del espíritu supremo). Este gran conocimiento es antiguo y extremadamente difícil de alcanzar. Para lograrlo se requieren muchas vidas. Si se evaluara de manera objetiva, se definiría como la religión suprema, la religión global, la religión universal, la religión humana o la religión eterna.
En el camino yóguico ocurren diversas experiencias que ayudan a aumentar la fe del sadhaka, su valentía, su conocimiento, su entusiasmo, su devoción a su Gurú, su devoción al yoga y, finalmente, su devoción a Dios. Al principio, el sadhaka adquiere una comprensión de los chakras inferiores; más tarde, de los chakras medios; y finalmente se despliega la comprensión de los chakras superiores. Además, la comprensión de varios asanas (posturas), mudras (gestos), pranayama (control de la respiración), pratyahara (retiro de los objetos sensoriales) y jyoti darshana (visión de la luz divina) es accesible a través de la experiencia. Así, la práctica del yoga en sí misma despliega el conocimiento de estados de yoga más avanzados.