Пять ям — это: ненасилие, правдивость, неприсвоение (неворовство), брахмачарья и непривязанность. Пять ниям — это: чистота, удовлетворённость, изучение себя, тапас (аскетизм) и предание Богу. Ямы и ниямы — первые два компонента восьми целостных составляющих йоги: ямы, ниямы, асаны, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Садхану йоги можно совершать только внутри защитительной крепости ям и ниям. Без этой основы ищущий обречён на бесконечные потрясения.
Хочет ли садхака идти путём джняны (знания) или путём кармы (действия), садхаке всё равно нужно пройти стадию действия. Карма-йога — основание всех йог. Это первый шаг, а йога знания — второй шаг.
Без любви ни джняна-йога, ни карма-йога не могут принести плода. Любовь — душа йоги.
Изучение писаний, преданность и исполнение добрых дел составляют основу йоги. Всё это считается первым шагом.
Путь йоги настолько полон бесчисленных трудностей, что садхака, который не может бороться с ними — с энтузиазмом, верой, терпением и мужеством — никогда не ступит на йогический путь.
Джняна-йога — это понимание, бхакти-йога — любовь, а карма-йога — работа, совершаемая без привязанности. Сочетание этих трёх — истинная йога.
Смысл йоги — самадхи.
Существует бесчисленное множество асан и мудр. Но древние учителя дали преимущество лишь десяти. Это: мулабандха, уддиянабандха, джаландхарабандха, махамудра, махаведха, махабандха, випаритакарани, ваджроли, шакти-чалана и кхечари. Эти десять мудр — бессмертные переживания крийя-йоги. Истинный йог обязательно осознает их через правильную садхану йоги.
Особая черта йога-садханы в том, что искреннее, всем сердцем практикуемое любое одно из техник само по себе естественным образом вызывает весь спектр йогических техник. В результате начальные стадии йоги подготавливают основу для более продвинутых стадий.
Йога подобна храму, состоящему из восьми этажей. Яма и нияма — это подвал и первый этаж, а асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана и дхьяна составляют соответственно второй, третий, четвёртый и пятый этажи. Савикальпа-самадхи — шестой этаж, а нирвикальпа-самадхи — седьмой.
Йога известна как Брахмавидья (знание о высшем духе). Это великое знание древнее и чрезвычайно трудно достижимо. Для его осуществления требуется множество жизней. Если оценивать его объективно, его можно было бы определить как высшую религию, всеобщую религию, универсальную религию, человеческую религию или вечную религию.
На йогическом пути возникают различные переживания, которые укрепляют веру садхаки, её смелость, знание, энтузиазм, преданность своему Гуру, преданность йоге — и в конце концов преданность Богу. Сначала садхака получает понимание низших чакр; затем — средних; и наконец раскрывается понимание высших чакр. Кроме того, понимание различных асан (поз), мудр (жестов), пранаямы (контроля дыхания), пратьяхары (отвлечения от объектов чувств) и джйоти-даршаны (видения божественного света) становится доступным через опыт. Так сама практика йоги раскрывает знание более продвинутых состояний йоги.