Un adepte du Kriya Yoga conquiert la mort en portant l’âme au-delà de l’identification au corps physique, consciemment et à volonté ; puis en revenant de nouveau à la conscience de la forme mortelle. Par ce processus, il fait l’expérience du corps comme simple demeure matérielle de l’âme. Il peut y demeurer aussi longtemps qu’il le souhaite ; et, après que ce corps a rempli son utilité, il peut le quitter à volonté, sans souffrance physique ni souffrance mentale due à l’attachement, et entrer dans sa demeure omniprésente en Dieu.
Seigneur Krishna… proclame la Réalisation de Soi, la vraie sagesse, comme la plus haute branche de toute connaissance humaine — le roi de toutes les sciences, l’essence même du dharma (« religion ») — car elle seule déracine durablement la cause de la triple souffrance de l’homme et lui révèle sa véritable nature de Béatitude. La Réalisation de Soi est le yoga, ou « l’unité » avec la vérité : la perception directe, l’expérience de la vérité, par la faculté intuitive de l’âme, omnisciente.
Les pensées sont enracinées universellement, non individuellement ; une vérité ne peut pas être créée, seulement perçue. Les pensées erronées des hommes viennent des imperfections de leur discernement. Le but de la Science du Yoga est d’apaiser l’esprit, afin qu’il puisse, sans distorsion, refléter la vision du Divin dans l’Univers.