Joga to zatrzymanie zmienności umysłu - co jest akceptowane przez wszystkich. To jest również cel wszystkich. Metoda jest wybierana zgodnie z indywidualną gotowością. Cel jest ten sam dla wszystkich. Jednak różne nazwy nadawane są celowi, aby pasowały do procesu wstępnego do osiągnięcia celu. Bhakti, Joga, Jnana są wszystkim tym samym.
Koncentracja umysłu jest w pewnym sensie wspólna zarówno dla Wiedzy, jak i dla Jogi. Joga ma na celu zjednoczenie jednostki z uniwersalnym, z Rzeczywistością. Ta Rzeczywistość nie może być nowa. Musi istnieć już teraz, i istnieje.
Jedzenie wpływa na umysł. Do praktykowania jakiejkolwiek jogi wegetarianizm jest absolutnie konieczny, ponieważ czyni umysł czystszym i bardziej harmonijnym.