Um adepto de Kriya Yoga conquista a morte levando a alma além da identificação com o corpo físico — conscientemente e por vontade própria — e então retornando à consciência da forma mortal novamente. Por esse processo, ele experimenta o corpo como apenas a morada material da alma. Ele pode permanecer nela pelo tempo que quiser; e, depois que esse corpo cumpriu sua utilidade, pode abandoná-lo à vontade, sem sofrimento físico nem sofrimento mental por apego, e entrar em sua casa onipresente em Deus.
Senhor Krishna... proclama a Realização de Si, a verdadeira sabedoria, como o mais alto ramo de todo o conhecimento humano — o rei de todas as ciências, a própria essência do dharma (“religião”) — pois somente ela arranca permanentemente a causa do sofrimento triplo do homem e revela a ele sua verdadeira natureza de Bem-aventurança. A Realização de Si é yoga, ou “unidade” com a verdade — a percepção direta ou experiência da verdade pela faculdade intuitiva da alma, que tudo sabe.
Os pensamentos estão enraizados de modo universal, não individual; uma verdade não pode ser criada, apenas percebida. Os pensamentos errôneos dos homens resultam das imperfeições do discernimento. O objetivo da Ciência do Yoga é acalmar a mente para que, sem distorção, ela possa espelhar a visão do Divino no Universo.