Yogas chitta vritti nirodhah — (Yoga é conter a mente para que ela não mude) — o que é aceitável para todos. Esse também é o objetivo de todos. O método é escolhido conforme a aptidão de cada um. O objetivo para todos é o mesmo. Ainda assim, são dados nomes diferentes ao objetivo apenas para adequar o processo preliminar de chegar ao objetivo. Bhakti, Yoga e Jnana são todos a mesma coisa.
A concentração da mente é, de certo modo, comum tanto ao Conhecimento quanto ao Yoga. O Yoga busca a união do indivíduo com o universal, com a Realidade. Esta Realidade não pode ser nova. Ela deve existir até agora, e existe.
A comida afeta a mente. Para a prática de qualquer tipo de yoga, o vegetarianismo é absolutamente necessário, pois torna a mente mais pura e harmoniosa.