П’ять ям — це: ненасильство, правдивість, нестягання (не красти), брахмачар’я та нестяжання/неприв’язаність. П’ять ніяма — це: чистота, задоволеність, самопізнання (вивчення себе), тапас (аскеза) і віддання себе Богові. Ями й ніями — перші два компоненти восьми цілісних складників йоги: ями, ніями, асани, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна і самадхі. Садхана йоги може здійснюватися лише в захисній фортеці ям і ніям. Без цієї основи шукач приречений на нескінченні порушення.
Чи хоче садхака йти шляхом джнани (знання), чи шляхом карми (дії), садхака мусить пройти стадію дії. Йога карми — основа всіх йог. Це перший крок, а йога знання — другий.
Без любові ні йога джнани, ні йога карми не можуть бути плідними. Любов — душа йоги.
Вивчення писань, відданість і виконання добрих справ формують основу йоги. Це зараховується як перший крок.
Шлях йоги настільки сповнений незліченних труднощів, що садхака, який не може боротися з ними завзяттям, вірою, терпінням і мужністю, ніколи не ступить на йогічний шлях.
Джняна-йога — це розуміння, бхакті-йога — це любов, а карма-йога — це праця без прив’язаності. Поєднання цих трьох — справжня йога.
Сенс йоги — самадхі.
Є безліч асан і мудр. Та давні вчителі надали перевагу лише десятьом. Це: мулабандха, уддіянабандха, джаландхарабандха, махамудра, махаведха, махабандха, віпарітакарани, вајролі, шактічалана і кхечарі. Ці десять мудр — безсмертні переживання крийя-йоги. Справжній йог неодмінно усвідомить їх через правильну садхану йоги.
Унікальна риса йога-садхани полягає в тому, що щиросердна практика будь-якої однієї техніки спонтанно викликає весь спектр йогічних технік природним чином. Унаслідок цього початкові етапи йоги готують основу для більш просунутих етапів.
Йога подібна до храму, що має вісім поверхів. Яма й ніяма — це підвал і перший поверх, тоді як асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана й дхьяна — відповідно другий, третій, четвертий, п’ятий і шостий поверхи. Савікальпа-самадхі — шостий поверх, а нірвікальпа-самадхі — сьомий.
Йога відома як Брахмавідья (знання Верховного Духа). Це велике знання давнє й надзвичайно важке для осягнення. Для його звершення потрібні багато життів. Якщо оцінити його об’єктивно, його слід було б визначити як найвищу релігію, всесвітню релігію, універсальну релігію, людську релігію або вічну релігію.
На йогинському шляху трапляються різні переживання, які допомагають зростати вірі шукача, його мужності, знанню, ентузіазму, відданості своєму Гуру, відданості йозі — і зрештою відданості Богові. Спочатку шукач отримує розуміння нижчих чакр; згодом — середніх; і нарешті розкривається розуміння вищих чакр. Окрім цього, розуміння різних асан (поз), мудр (жестів), пранаями (контролю дихання), пратьяхари (відведення від об’єктів чуттів) та джйоті-даршани (бачення божественного світла) стає доступним через досвід. Так сама практика йоги розгортає знання про більш просунуті стани йоги.