La gioia non dipende dalle circostanze esteriori. La gioia è qualcosa che possiamo avere in ogni circostanza, sia quando siamo tristi sia quando siamo felici. Le circostanze esteriori sono sempre neutrali. Sembrano felici o tristi a seconda degli atteggiamenti—felici o tristi—della mente.
La felicità è un atteggiamento della mente, nato dalla semplice determinazione di essere felici in ogni circostanza esterna.
Un atteggiamento deliberato da tenere nella mente come una delle regole fondamentali dello yoga è restare sereni e di buon umore.
La felicità si genera da sé. Dipende dall’atteggiamento della mente. La base della felicità è un fatto semplice: la realtà più profonda della nostra natura è gioia sempre esistente, sempre consapevole, sempre nuova.